Le trail des Venasques débute dans la vallée de Champoléon, empreinte de l'ambiance sauvage des vallées du massif des Écrins. Le parcours s'engage vers la vallée du Tourrond, le col de la Venasque marque la limite entre les vallées encaissées et l'ouverture de la vallée du bas Champsaur. La deuxième partie du parcours amène au sommet du Palastre, sommet central de la vallée.